台湾装备署自2019年起研发的105毫米轮型反坦克炮——代号“雲豹”，历经D1、D2、D3三个版本原型车设计改进后，获得台军认可。最初版本车高约3.3米，因不利于战场隐蔽，后续版本重点降低车高。

2025年版D3样车通过陆军的评测，车高成功降至3米以下，较原型降低30-40厘米，提升了战场适应能力。装备署署长林文祥表示：“105公厘轮型战砲车经构改后，车辆高度已低于3公尺，其D3样车去年已经由陆军测评通过，预计明年启动量产。” [1, 2, 3]

“雲豹”轮型战砲车属“雲豹”8×8装甲家族，整车动力提升至600马力，最高时速达100公里，续航可达500公里，具备45厘米垂直障碍跨越能力、60%的爬坡能力及70厘米涉水能力。 [1, 2, 3]

武装搭载105毫米M68A2型主炮，该炮改良了炮膛压力和穿透力，采用穿甲弹APFSDS可穿透距离2000米内500毫米均质钢装甲，优于现役CM11和M60A3坦克火力，但仍略逊于120毫米M1A2主炮。 [2, 3] 主炮后坐力系统有效将后坐力减至20吨，相比M60A3的60吨大幅降低，增强了射击稳定性与命中率。 [2]

防护方面，车辆配备复合装甲，能抵御正面遭受30毫米穿甲弹及侧面12.7毫米穿甲弹攻击。同时附带12.7毫米远控机枪和7.62毫米同轴机枪，以及12管烟幕弹发射器和全天候电光侦察设备。 [1, 2]

火控系统采用双轴伺服稳定器，支持移动射击并具备类似M1A2T坦克的“猎杀者-杀手”功能，实现快速目标锁定和交替攻击能力。 [1, 3]D3版样车还改进了排气口设计，去除了右侧排气口，并新增后视镜以利驾驶员视线观察。 [2]

弹药载量方面，D2原型车可装载25发105毫米炮弹，D3版弹药量有所提升，不过各方数据稍有差异。装备署资料显示弹药总数约为33至40发不等，分布在炮塔与车体后部储存区。 [1, 2, 3]

2027年计划启动“雲豹”105毫米轮型战砲车批量生产，未来将加入台军防御序列，提升机动反坦克能力。 [1, 2, 3]