台湾首艘国产潜艇海鲲于2026年7月29日上午8时15分至8时30分间从高雄港启航，开展其第19次海试及第13次潜航测试，标志着测试进入新的关键阶段 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]。原计划当天应执行首次过夜耐航测试，但潜艇当天傍晚即返回港口，导致过夜测试推迟 [3, 7, 8]。专家认为耐航测试对验证潜艇柴油电动动力系统的稳定性、能耗及整体功能至关重要，台湾安全发展协会主席纪东昀称，“耐航测试非常重要，可以观察潜舰电力系统的稳定性、整体功能及能耗，是国造潜舰最关键的测试。只要不影响航安，整体测试相当顺利，今年内交舰目标依然相当乐观” [1, 2, 3, 4, 5, 6, 8]。
海鲲潜艇已顺利完成包括鱼雷发射在内的作战系统及武器测试 [2, 4, 5]。近期试验中，采取更严格的安全保密措施，护航舰关闭自动识别系统以减少被跟踪的风险 [1, 3, 4, 6, 8]。7月29日海鲲启港时出现第四名操舵员，疑似来自左营海军基地，显示潜艇已进入交付准备阶段 [9, 10]。
从7月23日至30日，海鲲进行了4次海试，创下潜艇项目单周内最高频次，部分原因是先前台风导致的进度延误需要补足 [9, 10]。国防部长顾立雄强调：“海鲲号所有测试将以安全与品质为最高原则，不会因交舰时程压缩任何验证程序，没有设定交舰期限” [1, 3, 5, 7, 10]。
纪东昀进一步表示：“海鲲舰测试已进入后半段，测试科目愈趋复杂，但整体进度稳健。下周若展开更复杂科目，将验证潜舰不同深度与长天数环境下的耐航能力及系统整合度，为正式交舰奠定基础。”他还指出：“海鲲舰开始要熟悉返回左营军港路线并做相关后勤准备，代表已进入交舰前新阶段” [3, 7, 9]。
