7月20日，中国海警船与菲律宾海军人员在南海仁爱礁（菲律宾称艾尤因礁）附近发生冲突，事件导致一名菲律宾水兵头部受伤。菲律宾军方称该水兵遭中国海警持棍击打受伤，而中国方面否认攻击行为，反控菲律宾人员首先以桨和棍棒攻击中国执法人员，称这是菲律宾方面的“恶意挑衅”，中国采取了“理性和相称的反制措施” [1, 2, 3, 4, 5].
此次冲突发生时，中国外交部长王毅正启程前往马尼拉，出席7月22日的东盟-中国外长会议，并预计将与菲律宾外长拉扎罗·马纳洛举行双边会谈。菲律宾作为本次东盟会议主席国，正主办包括中国、美国与其他伙伴的多场对话 [1, 6, 7].
7月21日，美国国务卿马可·鲁比奥抵达马尼拉，谴责中国在南海对菲律宾采取“危险且具侵略性”的行动，重申支持南海航行自由和东盟主权，批评中国的主权声索破坏地区安全。他表示：“中国对菲律宾合法海上行动的挑衅行为破坏了区域和平稳定，违背了中国多次承诺以和平方式解决争议” [8, 9].
中国外交部长王毅当天表示，南海问题不应成为中国-东盟关系的障碍，并指责菲律宾部分军警“故意挑起事端”，损害地区和平与稳定。他呼吁菲律宾履行承诺，撤走自1999年以来非法停靠仁爱礁的菲律宾军舰“BRP Sierra Madre”，并强调应保持克制以避免进一步挑衅 [7, 4].
台湾外交部发言人萧光伟呼吁大陆和菲律宾和平解决争端，避免加剧地区紧张局势，反对使用武力或胁迫改变南海现状 [5].
澳大利亚外交部长王逸宁批评中国的行为不稳定且危险，指出近期中国导弹试验和军力扩张带来地区担忧，呼吁北京提高战略意图透明度 [10].
7月22日，王毅出席在马尼拉举行的东盟-中国外长会议，并预计与菲律宾外长举行双边会谈，会议将检视双方关系及区域安全形势 [1, 6].
