台湾行政院于2023年10月19日正式批准一项为期六年的无人车辆产业发展整合计划，预算总额达新台币442亿元，目标到2030年实现产业产值超过新台币400亿元 [1, 2]。

国民党党团总召傅昆祺对该预算拨付的合法性提出质疑，指控相关预算在计划正式批准前即已拨付，形容为“狸猫换太子”，称“经济部就是狸猫换太子，部长以前奉公守法换位子后就花样百出” [1, 3]。

经济部长龚明鑫则回应称，预算整合了自2023年起已经启动的既有项目，如亚洲无人机创新中心发展计划及国内无人飞行系统关键技术开发计划等，预算拨付符合法律规定，属于延续性资金，而非违规预先拨款。“我以前就奉公守法！计划是整合既有政策规划，预算属延续性，并非后来核定才开始做。”他说 [4, 2, 3]。

该五年计划核心目标为实现无人车100%本土生产，并通过跨部门资源协调弥补技术缺口 [5]。经济部担心立法院若删除专项预算，将中断多项跨年度项目，甚至可能要求追回已使用资金，影响现有发展进度 [4, 2, 3]。

7月底举行的115年度中央预算审查过程中，立法院针对无人车预算展开激烈辩论。国民党要求提高预算透明度并坚持追究合法性，执政的民进党则反驳国民党先前反对无人车发展预算，批评其立场反复 [1]。

目前相关部门仍进行沟通，争议焦点集中在预算拨付时点是否合法。无人车产业发展是否按计划顺利推进，将取决于后续立法审查结果。