2026年4月22日，台湾总统赖清德原计划启程访问斯威士兰，但因中国政府施压马达加斯加、毛里求斯和塞舌尔三国，三国无预警取消飞往台湾总统专机的飞行许可，导致行程受阻 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]。
赖清德最终在2026年5月2日抵达斯威士兰，并与该国国王会面，期间见证签署双边海关合作协议，完成官方访问 [5, 6, 8, 9, 10, 12]。赖清德强调台湾 "永远不能放弃， 因为如果台湾放弃的话，就被中国并吞。广大的台湾人不愿意接受共产党统治，广大的台湾人是希望继续过着自由民主有人权的生活，所以我当总统，自然而然不能放弃" [12]。
台湾立法院2026年5月5日召开全院会议，针对此事通过全票决议，谴责中方以脅迫手段迫使第三国撤销台湾元首专机航权的粗暴行为。此次决议获得包括民进党、国民党及台湾民众党等多党支持，罕见实现跨党派高度共识 [1, 2, 3, 6, 9, 10, 11]。
决议主要内容包括：坚决支持赖清德总统进行国际访问的权利；谴责中国的干涉行为违背国际法和第三国主权；要求外交部及相关部门将事件国际化并记录存档；并呼吁全球民主伙伴共同抵制中国的胁迫外交与经济压力 [2, 3, 4, 7, 10, 11]。
三国更改飞行许可没有任何预警，违反国际航空安全及外交行为准则，引起台湾强烈不满 [1, 2, 4, 6, 7, 9]。这场决议还首次官方文件明确区分“中华民国”和“中华人民共和国”作为两个主权国家，强化台湾立法院内“两个国家理论”的立场 [11]。
台湾外交部及赖清德总统办公室表示，将持续推动国际支持，保障台湾元首正常的国际交流权利，防止类似事件再次发生。
