Hugging Face旗下法国初创公司Pollen Robotics于8月27日发布了Microduck机器人,这是一款身高约25厘米、重量不足800克的双足鸭型机器人,售价399美元 [1, 2, 3]。Microduck配备15个马达,可实现滚轴滑行、行走、摇摆、坐下、蹲伏和跟随激光点的动作,还能用灵活的喙拾取物体,并具备摔倒后自动恢复的能力 [1, 2, 4]。
该机器人搭载Rockchip RK3566处理器,配备摄像头、激光雷达(LiDAR)、运动传感器和两个惯性测量单元(IMU),以支持复杂的物理动作和环境感知 [1, 2, 5]。Microduck的软件平台包括SDK、仿真环境和强化学习框架均为开源,代码已发布于GitHub,允许开发者自由探索物理人工智能和机器人行为的研发 [2, 4, 5]。
Microduck提供奶油色、石墨色、薰衣草紫和天青蓝四种配色选择,电池续航约一小时。机器人还配有独特"声音",首次启动时自动生成一套生动的拟声体系,使每台机器拥有个性化的“萌鸭”交流风格 [1, 3]。此外,售价39美元的滚轴配件包可独立购买,增强其滑行能力 [3]。
Hugging Face于2025年4月收购了Pollen Robotics,借助其技术加速进军开源机器人领域 [2, 3, 6]。Microduck预售自8月27日开放后24小时内,销售订单突破260万美元,约每4秒钟售出一台,反应热烈 [3, 6]。Hugging Face首席执行官Clément Delangue表示:“欢迎来到开源廉价机器人时代,推动物理人工智能和世界模型的普及!” [2]
Microduck的仿真采用Nvidia的MuJoCo Warp架构,需要Nvidia GPU或Hugging Face基础设施支持训练 [4]。同时,Hugging Face正被Nvidia以超过130亿美元估值收购中 [2, 3]。